En primer lugar descargamos los siguientes dos archivos:
xorg.conf
sisimedia_ubuntu_10.10_32bits(sisubuntu.blogspot.com).tar.gz
Descomprimir el archivo sisimedia_ubuntu_10.10_32bits(sisubuntu.blogspot.com).tar.gz
y copiar el archivo sisimedia_drv.so en /usr/lib/xorg/modules/drivers.
Copiar xorg.conf a /etc/X11/.
Para hacer todo esto necesitas permisos de usuario root en nautilus, así que haremos lo siguiente:
En una terminal escribimos:

sudo su

nos pide la contraseña.
Ahora escribimos:

nautilus

Ahora tenemos una ventana de nautilus con permisos de usuario root par hacer los cambios antes mencionados.

Si estas acostumbrado a usar el terminal, sabrás hacer todo esto mas rápido sin el entorno gráfico.

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